Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://repo.donnu.ru:8080/jspui/handle/123456789/3960| Название: | О равномерных вращениях относительно наклонной оси гиростата с переменным гиростатическим моментом под действием потенциальных и гироскопических сил |
| Авторы: | Миронова, Е.М. Возняк, А.А. |
| Ключевые слова: | гиростатический момент потенциальные силы равномерые вращения угловая скорость гиростат центр масс сила тяжести гироскопические силы |
| Дата публикации: | 2010 |
| Библиографическое описание: | Возняк А.А. О равномерных вращениях относительно наклонной оси гиростата с переменным гиростатическим моментом под действием потенциальных и гироскопических сил / А.А. Возняк, Е.М. Миронова // Вісник Донецького національного університету. - 2010. - №2. - С. 15-18. - (Серія А. Природничі науки) |
| Описание: | При управлении современными механическими системами (роботами, манипуляторами и др.) широко используются свойства движения подвижных осциллирующих масс. В задачах о движении гиростата с неподвижной точкой применяется подход, использующий переменность гиростатического момента. В данной статье рассмотрена задача о движении гиростата с переменным гиростатическим моментом под действием потенциальных и гироскопических сил. На основе метода интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений найдены условия существования равномерных вращений относительно наклонной оси. Полученные результаты обобщают известные и могут быть применены в управлении стационарными движениями гиростата. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://repo.donnu.ru:8080/jspui/handle/123456789/3960 |
| Располагается в коллекциях: | 2010 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 15-18.pdf | 333,82 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.